アクセル開度が重要みたいですよ。
できるだけアクセルを空けないということで、ゆっくりと加速して、目的の速度に達したらギアは高めに。
そこから加速するときは、必要ならギアを少し下げて、できるだけアクセルを空けずにゆっくりと加速という感じでしょうか。

私はガツンと加速するのが好きなので、そういう走りはしていませんが。

エンジンとしての効率が一番よい回転数は、だいぶ高いところだと思います。
ただ、そのときの燃料消費量の絶対値は、多くなるようです。