アイドリング中に変なカラカラ音がします。走りに異常はないし、まわすと音は
消えるんですが、同じ経験の人いますか？

恐らく、バルブクリアランスの調整が必要だと思われます。

自分でやる事も可能ですが、特殊な工具が必要なため、
素直にバイク屋さんに持っていくのが無難だと思われます。